前言
我目前的PLC程度，大概是屬於略懂但絕對稱不上是老練，常用的PLC廠牌是Keyence、其次三菱，應用上使用HMI配合PLC，用來製作一般的順序控制基本上都沒有問題，複雜一些要加上機械手臂、視覺、或者網路通訊設備去做整合，我想花點時間都可以的好。
自學PLC從0基礎開始
我本身是純機構出身的，以前讀書的時候是讀普通機械系，那時候幾乎不會碰到自動控制、電機相關的科目，後來到了職場，我足足做了８年多的自動化機構設計，除了每天摸HMI然後看那些機構跑來跑去，幾乎可以說是與程式、機電絕緣。
從程式、電路概念學起PLC
後來有段時間，我迷上程式設計自學了Python，寫了一些程式去解決工作問題之後，我就想說可以拿來做一些實體的東西多好呀？於是後來又自學了Arduino（Arduino是一種開發版，它可以透過程式編寫後，接上線路去控制燈號、馬達等等），大概是那時候開始，我對”程式設計”與”電子電路”有了一定程度的了解。
實際參加正規的PLC課程
後來，我去上了與勞動部合作的PLC課程（在職訓練網 (wda.gov.tw)），那時候算是完整的把PLC去摸過過一遍，唯一可惜的那個時候的因為教具的關係，真的碰到PLC的時間太少，因此只懂了概念跟外觀。
對PLC有一定程度理解以後，我開始開始試著使用PLC編輯軟體，不斷的去找題目來編寫，然後進行模擬測試，這個過程幾乎就可以把PLC應用的手感練出來了，至少編寫階梯圖的時候不是一片腦袋空白，而是可以兜出自己想要的控制。
實際應用PLC學習的成果
對PLC有一定程度的了解，也知道怎麼接線了以後，在公司有機會我就試著去編寫PLC程式，也多去研究別人規寫的階梯圖程式，遇到不懂的地方，盡量試著去讀技術手冊，然後實際把它親手完成，即使沒有辦法實際把項目真的開發，至少也要在模擬器上RUN過，甚至搭配HMI的模擬器，同步進行程式的驗證。
結語
這篇文章大概描述了我自己自學PLC的過程，這個過程不是一個學習PLC的最快方法，中間也繞了不少彎路，在下一篇文章中，我會寫出自學PLC有哪些建議與資源，讓我們可以用最低的成本、最高的效率來學習😊
