
【機器視覺對位】1-視覺成像的物理天花板
為什麼明明選了高畫素相機,機械手臂的重複定位精度還是不如預期?在機器視覺的世界裡,硬體規格只是門檻,真正的精度取決於你對「物理天花板」與「數學靈魂」的理解。 本文將帶你深度拆解工業視覺系統的核心要素:從相機解析度如何定義手臂移動的「最小刻度」開始,探…
Ethan 伊森 編寫的工業自動化部落格,紀錄自動化設備、機器人與工業控制的知識平台
Ethan 伊森 編寫的工業自動化部落格,紀錄自動化設備、機器人與工業控制的知識平台

為什麼明明選了高畫素相機,機械手臂的重複定位精度還是不如預期?在機器視覺的世界裡,硬體規格只是門檻,真正的精度取決於你對「物理天花板」與「數學靈魂」的理解。 本文將帶你深度拆解工業視覺系統的核心要素:從相機解析度如何定義手臂移動的「最小刻度」開始,探…

在追求極致效率的工業自動化場景中,產品的「標準化」雖是穩定生產的基礎,但現實中料件的物理偏差、散落排序或精密對位的需求,往往是自動化導入的技術瓶頸。本文將剖析「機器視覺定位系統」如何成為機械手臂的雙眼,解決高度標準化難以克服的彈性生產痛點。 這是一個…

現今的工業自動化領域中,傳統 SCADA 系統雖為主流,但其「以點計費」的高昂成本與硬體授權綁定的僵化限制,常成為系統整合時的痛點。本文將深入探討如何利用開源工具 Node-RED 作為輕量化且高彈性的替代方案,突破封閉式架構的藩籬。 我們將從 PLC 乙太網通訊協議(如…

這篇文章主要是帶你從零到一,完整掌握透過 Node-Red 讀取 ModbusTCP 資料的流程,快速建立起自己的 Modbus 通訊監控或資料記錄系統。讀完之後,你會清楚知道如何使用 node-red-contrib-modbus 節點採集暫存器類型的「數值資料」與「布林訊號」。文中示範兩組流程:一…

ModRSsim2 是一個免費開源的 Modbus 從站模擬器,可以很方便的在沒有外部設備或 PLC 的情況下測試 Modbus 網路通訊。藉由在電腦上建立從站(slave)模擬,ModRSsim2 可以建立 Modbus TCP/IP 、RS-232 的連線,除了可以變更位址的值,ModRSsim2 也支援依照腳本或隨機的…

這篇文章將帶你從入門到深入,全面了解自動化設備中不可或缺的「人機介面(HMI)」。透過這份內容,你會清楚知道 HMI 不只是「一塊螢幕」,而是人與機器溝通的橋樑——它如何與 PLC 搭配、畫面是怎麼設計出來的、實際應用在哪些場景、以及設計時應避免的雷點。無論你是剛…

想了解機器是怎麼「自己動起來」的嗎?這篇文章將帶你從最根本的工業控制觀念出發,認識自動化世界的靈魂角色──PLC(可程式控制器)。你會知道它如何取代過去繁瑣的繼電器電路,透過程式邏輯實現高速、穩定又靈活的控制;了解輸入與輸出的關係,學會判斷感測器訊號如何…

時規皮帶(Timing Belt)是自動化傳動設計中兼具「精準」與「柔性」的關鍵元件。本文將帶你從入門到實務,全面理解時規皮帶的結構原理、應用場景與設計要點。你將了解它如何在齒輪般的高同步性與皮帶式的靜音特性之間取得完美平衡,為機械系統提供穩定的動力傳輸。除了…

鋁擠型,看似平凡的銀色骨架,其實是現代機械與自動化設備背後的關鍵角色。這篇文章將帶你深入了解鋁擠型的全貌——從製造原理、結構特性,到連接方式與配件設計。你將學會如何辨別不同斷面規格(如2020、4040系列),理解它們在結構剛性與成本間的取捨。更重要的是,透…

這篇文章將帶你從「聽過 O 型環」到「真正懂得設計它」。不論你是初次接觸氣壓、液壓系統的新手工程師,還是想讓設計更穩定的老手,閱讀完這篇後,你會清楚知道——O 型環為什麼能密封、不同材質該怎麼選、尺寸與壓縮量如何影響壽命,以及在動態滑動或高壓環境下該避免哪…