Ethan 的設備開發、技術整合與實務筆記
從需求到實作，
讓自動化設備的設計落地。
我是 Ethan，累積十年、110 多台自動化設備的開發經驗，參與過醫療耗材、電子連接器、金屬五金與塑膠組件等產業的設備專案。
我的經驗涵蓋機構設計、機械手臂、機器視覺與控制整合，也曾在設備需求端工作，理解設計之外，現場對操作、維護與使用的不同考量。
這裡整理我的專案經驗、技術實作與思考方式，分享我如何理解問題、整合技術，並將需求逐步轉化為可落地的設備方案。若你對相關經驗、做法或技術議題有興趣，歡迎透過這些紀錄進一步認識我。
我的經驗如何用在設備專案中
釐清需求與技術條件
從工件、動作與使用情境出發，整理設計需要的條件，辨識還需要確認或測試的問題。
機構設計與技術整合
將需求轉成具體的機構與動作流程，處理機械手臂、視覺與控制之間的配合，考慮各種做法的限制與取捨。
試機、問題釐清與調整
面對設備表現與預期的落差，逐步確認原因、調整做法，並把現場發現的問題帶回設計。
從使用情境重新檢視設計
結合開發端與需求端的經驗，思考設備如何操作、維護，以及哪些條件值得在開發前先討論清楚。
專案與技術實作
我參與了什麼，如何處理問題。
透過具體紀錄，說明專案背景、我的負責範圍、遇到的問題，以及採取的做法與結果。
機械手臂視覺整合
記錄 Keyence CCD 與三菱機械手臂以 Ethernet 通訊交握的設定過程，包含連線、座標校正，以及座標與命令交換。
三菱手臂 Ethernet 通訊
以 CR-800 控制器示範網路參數、通訊設定與指令使用，整理資料發送、接收的程式範例。
關於 Ethan
從設備開發走到需求端，持續理解一台設備如何被做好、被使用。
過去十年，我參與開發了 110 多台自動化設備。工作中接觸機構設計、機械手臂、機器視覺對位、PLC 控制串接與工業資料採集。
在開發端，我關注如何把需求轉成能運作的設計，處理整合與試機中的問題。走到需求端之後，我也更在意設備交付後的操作、維護，以及需求溝通對開發結果的影響。
我習慣把問題拆開，說明判斷的依據，也把還不確定的條件提出來討論。「自動造物」記錄了這些實作與思考，讓對設備開發、技術整合或相關議題有興趣的人，能更具體地了解我的經驗與做事方式。
技術筆記
記錄做法，也說明為什麼。
分享機構設計、視覺、手臂、控制整合與工具應用的實作筆記，整理問題的背景、判斷過程與適用條件。
- 【機器視覺對位】2－校正不是按個鈕就好？標靶、手眼校正與座標轉換
為什麼相機看得準，手臂還是可能放不準？ 第一次接觸機器視覺補… Read more: 【機器視覺對位】2－校正不是按個鈕就好？標靶、手眼校正與座標轉換 - 【機器視覺對位】1－視覺成像的物理天花板
為什麼明明選了高畫素相機，機械手臂的重複定位精度還是不如預期… Read more: 【機器視覺對位】1－視覺成像的物理天花板 - 【機器視覺對位】0－原理與六大關鍵要素
在追求極致效率的工業自動化場景中，產品的「標準化」雖是穩定生… Read more: 【機器視覺對位】0－原理與六大關鍵要素
交流與合作
如果你正在關注自動化設備、技術整合或相關實務議題，歡迎交流。
我持續整理設備開發、規劃與技術整合相關的經驗，也歡迎討論專案中的技術問題、實作方法與可能的合作方向。
來信時，可以簡單介紹團隊或專案背景、正在處理的問題，以及希望交流的主題，讓我們更具體地了解彼此的經驗與想法。
電子報
持續收到設備開發與整合筆記
每月整理近期文章、實作細節，以及從開發與使用兩端得到的新觀察。
© 2026 Ethan.