決策與採購

為什麼相機看得準，手臂還是可能放不準？ 第一次接觸機器視覺補正的時候，我心裡就有個好奇：「相機畫面如果要和機器手臂的座標對上，那相機畫面與手臂的空間尺寸不就要超級準確？那如果萬一相機又那麼一點不平行，又或是工作距離改變呢？」 在實際工作中盡可能把相機架設好了、光源也穩定了，但是當相機軟體真的把座標丟…