設備開發案例

三菱Robot(CR-800控制器)Ethernet通訊設定實例

前言 以下內文使用三菱Robot的CR-800控制器，做建立Ethernet通訊設定的示範，使用Ethernet網路通訊可以與PC、或者其他網路設備進行通訊，達到控制或者資料交換的功能。 設定流程 1. 首先進入Ethernet設定頁面 2. 設定Robot控制器網路參數 3. 設定對象設備，以此例設定OPT13位於COM3位置，並且設定通訊參數與協定 4. 使用指…

機械手臂視覺整合怎麼做?

機械手臂視覺整合怎麼做? 第一手資訊過程紀錄

Keyence CCD與 MISBISH ROBOT 整合 紀錄Keyence CCD視覺系統與 MISBISH ROBOT 控制器使用Ethernet(無協議)通訊交握的過程，中間沒有使用PLC控制器。 整體而言設定上簡單容易，只要正確通訊成功並校正好視覺座標以後，就可以使用ROBOT的編程軟體快速的與視覺系統主機做座標與命令的拋接，省略各種判斷與細節上的指令。 1. …