三菱Robot(CR-800控制器)Ethernet通訊設定實例

Ethan

前言

以下內文使用三菱Robot的CR-800控制器，做建立Ethernet通訊設定的示範，使用Ethernet網路通訊可以與PC、或者其他網路設備進行通訊，達到控制或者資料交換的功能。

設定流程

1. 首先進入Ethernet設定頁面

2. 設定Robot控制器網路參數

3. 設定對象設備，以此例設定OPT13位於COM3位置，並且設定通訊參數與協定

4. 使用指令進行通訊

幾個重點指令

Open ：開啟通訊連接

Print：通訊輸出

Close：關閉通訊並發送

Input ：接收通訊

特殊變數

M_Open：通訊狀態

程式碼範例

Open "COM3:" As #1
Dly 0.6
Print #1,"AC,0,1,60,0,0,0,0,0"
Close #1
Dly 0.5
Open "COM3:" As #1
*WaitOpen:If M_Open(1)<>1 Then GoTo *WaitOpen
Input #1, C1$
Close #1
If C1$ <> "NG" Then Print #1,"OKK"
 End
End

解譯程式碼

Open “COM3:” As #1
開啟”COM3″通訊的＂文件1＂

Print #1,”AC,0,1,60,0,0,0,0,0″
向＂文件1＂發送字串 “AC,0,1,60,0,0,0,0,0”

Close #1
關閉＂文件1＂並且執行”發送”

*WaitOpen:If M_Open(1)<>1 Then GoTo *WaitOpen
等待直到＂文件1＂被開啟

Input #1, C1$
讀取＂文件1＂的內容並且寫入字串變數＂C1$＂

If C1$ <> “NG” Then Print #1,”OKK”
如果＂C1$＂字串內容是＂NG＂，則發送字串＂OKK＂

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